用途：丢失武器装备的搜寻、帮助水下工程安装和检修、船底/推进器/锚链的检查、船闸/水库大坝/桥墩/排沙口/拦污栅的水下检查、水下工程质量监控、犯罪物证搜索和涉水事故调查、救助打捞、水下考古、水下沉船考察、海洋生物观察和相关科学研究等。